人形机器人
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19/人使用者
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348/次机时次数
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1096/小时总时长
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0/次送样次数
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4/人收藏者
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收费标准
机时0元/小时 -
设备型号
G1 EDU 旗舰版B型 -
当前状态
其它 -
管理员
潘镇裕 Zhenyu PAN,尼紫泰 Zitai NI -
放置地点
W2-421
- 仪器信息
- 预约资源
- 附件下载
- 公告
- 同类仪器
名称
人形机器人
资产编号
0205000356
型号
G1 EDU 旗舰版B型
规格
教育旗舰版
产地
中国
厂家
宇树科技
所属品牌
Unitree
出产日期
购买日期
所属单位
未来技术实验室 Lab of Future Technology
使用性质
科研
所属分类
资产负责人
潘镇裕 Zhenyu PAN
联系电话
联系邮箱
zhenyupan2@hkust-gz.edu.cn
放置地点
W2-421
- 主要规格&技术指标
- 主要功能及特色
- 备注
主要规格&技术指标
【LFT 设备及场地预约须知】
预约前，请按照以下要求完成实验室安全准入流程：
1、前往本页面「附件下载」栏，获取《实验室安全准入流程》、《实验室安全准入表》；
2、按《实验室安全准入流程》要求，准备实验室安全考试证书；同时填写并签署《实验室安全准入表》，打印后提交至 W2-421；
3、联系尼老师（微信：18810254286）预约并参加实验室属地培训，完成安全准入流程；
4、为保障实验人员与机器人设备安全，涉及机器人本体运动的实验，请提前做好仿真模拟；
5、第一次预约设备请提前和实验室管理员联系。
【主要规格&技术指标】
1) 高宽厚（站立）：1270*450*200mm
2) 高宽厚（折叠）：690*450*300mm
3) 带电池重量：约35KG
4) 总自由度（关节电机）：≤43个
5) 膝关节最大扭矩：120N.m
6) 手臂最大负载：约3Kg
7) 小腿+大腿长度：0.6M
8) 手臂臂展：约0.45M
9) 超大关节运动空间：腰部Z轴关节:±155°、膝关节: 0~165°、髋关节:P±154°、R-30~+170°、Y±158°
10) 全关节中空内走线：有
11) 关节编码器：双编码器
12) 散热系统：局部风冷散热
13) 供电方式：13串锂电池
14) 基础算力：8核高性能CPU
15) 感知传感器：深度相机+3D激光雷达
16) WiFi6、蓝牙 5.2 ：有
17) 智能电池(快拆)：9000mAh
18) 充电器：54V 5A
19) 手持式遥控器：有
20) 续航时间：约2h
预约前，请按照以下要求完成实验室安全准入流程：
1、前往本页面「附件下载」栏，获取《实验室安全准入流程》、《实验室安全准入表》；
2、按《实验室安全准入流程》要求，准备实验室安全考试证书；同时填写并签署《实验室安全准入表》，打印后提交至 W2-421；
3、联系尼老师（微信：18810254286）预约并参加实验室属地培训，完成安全准入流程；
4、为保障实验人员与机器人设备安全，涉及机器人本体运动的实验，请提前做好仿真模拟；
5、第一次预约设备请提前和实验室管理员联系。
【主要规格&技术指标】
1) 高宽厚（站立）：1270*450*200mm
2) 高宽厚（折叠）：690*450*300mm
3) 带电池重量：约35KG
4) 总自由度（关节电机）：≤43个
5) 膝关节最大扭矩：120N.m
6) 手臂最大负载：约3Kg
7) 小腿+大腿长度：0.6M
8) 手臂臂展：约0.45M
9) 超大关节运动空间：腰部Z轴关节:±155°、膝关节: 0~165°、髋关节:P±154°、R-30~+170°、Y±158°
10) 全关节中空内走线：有
11) 关节编码器：双编码器
12) 散热系统：局部风冷散热
13) 供电方式：13串锂电池
14) 基础算力：8核高性能CPU
15) 感知传感器：深度相机+3D激光雷达
16) WiFi6、蓝牙 5.2 ：有
17) 智能电池(快拆)：9000mAh
18) 充电器：54V 5A
19) 手持式遥控器：有
20) 续航时间：约2h
主要功能及特色
Unitree G1人形智能体，AI化身。身高约127厘米，体重约35公斤，具有超越常人的灵活性，解锁无限运动潜力。其小跑速度大于2m/s，拥有广阔的关节运动空间，23~43个关节，最大关节扭矩达到120N.m，可进行高难度的动态动作，如动态站起、坐下折叠、舞棍等。并且G1还基于深度强化学习和仿真训练，借助AI的加速发展，在不断进行升级和演进。
功能简介：
1）超越常人的灵活性
超大关节运动角度空间，23~43个关节电机。
2）模仿&强化学习驱动
在AI加速下的机器人技术，每天都在升级进化。
3）力控灵巧手，操作万物
结合力位混合控制，灵敏可靠，可以模拟人手实现对物体的精准操作。
4）UnifoLM（Unitree机器人统一大模型）
机器人世界模型，提供共创平台：UnifoLM（Unitree机器人统一大模型），共创智能体新时代。
功能简介：
1）超越常人的灵活性
超大关节运动角度空间，23~43个关节电机。
2）模仿&强化学习驱动
在AI加速下的机器人技术，每天都在升级进化。
3）力控灵巧手，操作万物
结合力位混合控制，灵敏可靠，可以模拟人手实现对物体的精准操作。
4）UnifoLM（Unitree机器人统一大模型）
机器人世界模型，提供共创平台：UnifoLM（Unitree机器人统一大模型），共创智能体新时代。
备注
1） 配备2只Dex3-1力控三指灵巧手，不含多点触觉阵列传感器。
预约资源
附件下载
公告
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