四轮四转机器人平台
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收费标准
机时0元/小时 -
设备型号
Ranger Mini3.0 -
当前状态
其它 -
管理员
潘镇裕 Zhenyu PAN,尼紫泰 Zitai NI 15622307515 -
放置地点
W2-421
- 仪器信息
- 预约资源
- 附件下载
- 公告
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名称
四轮四转机器人平台
资产编号
0210007912
型号
Ranger Mini3.0
规格
产地
中国
厂家
松灵机器人
所属品牌
松灵
出产日期
购买日期
2024-11-01
所属单位
未来技术实验室 Lab of Future Technology
使用性质
科研
所属分类
其他通用设备
资产负责人
潘镇裕 Zhenyu PAN
联系电话
15622307515
联系邮箱
zhenyupan2@hkust-gz.edu.cn
放置地点
W2-421
- 主要规格&技术指标
- 主要功能及特色
- 备注
主要规格&技术指标
1、最高速度：7.2km/h；
2、最小转弯半径：0m（自旋模式）；
3、驱动模式：轮毂电机；
4、轮毂半径：100mm；
5、额定运动载荷：100kg；
6、最大爬坡：15°（带载荷）；
7、转向模式：四轮四转；
8、最大行程：35km；
9、通讯接口：标准CAN；
10、尺寸：720mm*500mm*345mm。
2、最小转弯半径：0m（自旋模式）；
3、驱动模式：轮毂电机；
4、轮毂半径：100mm；
5、额定运动载荷：100kg；
6、最大爬坡：15°（带载荷）；
7、转向模式：四轮四转；
8、最大行程：35km；
9、通讯接口：标准CAN；
10、尺寸：720mm*500mm*345mm。
主要功能及特色
1、4*100W谐波转向电机+350W驱动电机组，驱动能力全面提升；
2、支持自旋、横移、斜移、阿克曼等运动模式；
3、整车IP54级防尘防水；
4、107mm离地间隙,具备强悍越障能力；
5、80KG承重能力，15°满载爬坡能力；
6、四轮独立悬挂,轻松驾驭室内外复杂路况。
2、支持自旋、横移、斜移、阿克曼等运动模式；
3、整车IP54级防尘防水；
4、107mm离地间隙,具备强悍越障能力；
5、80KG承重能力，15°满载爬坡能力；
6、四轮独立悬挂,轻松驾驭室内外复杂路况。
备注
可用配件：
1、激光雷达 X2：Hesai PandarXT（测距能力 0.05m-120m）；
2、组合导航 X2：Asensing INS5711（横滚/俯仰/航向精度不低于 0.1°）；
3、工控机 X2：APQ AK7（i7-9700）；
4、补盲雷达 X8：Livox MID360；
5、工业相机 X4：海康 MV-CA013- 20GC
1、激光雷达 X2：Hesai PandarXT（测距能力 0.05m-120m）；
2、组合导航 X2：Asensing INS5711（横滚/俯仰/航向精度不低于 0.1°）；
3、工控机 X2：APQ AK7（i7-9700）；
4、补盲雷达 X8：Livox MID360；
5、工业相机 X4：海康 MV-CA013- 20GC
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