移动升降双臂机器人
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3/人使用者
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118/次机时次数
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384/小时总时长
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0/次送样次数
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1/人收藏者
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收费标准
机时0元/小时 -
设备型号
Mobile Manipulation Kit 2 -
当前状态
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管理员
潘镇裕 Zhenyu PAN,尼紫泰 Zitai NI -
放置地点
W2-421
- 仪器信息
- 预约资源
- 附件下载
- 公告
- 同类仪器
名称
移动升降双臂机器人
资产编号
0210010611
型号
Mobile Manipulation Kit 2
规格
产地
中国
厂家
求之科技
所属品牌
AIRBOT
出产日期
购买日期
2024-12-16
所属单位
未来技术实验室 Lab of Future Technology
使用性质
科研
所属分类
资产负责人
潘镇裕 Zhenyu PAN
联系电话
联系邮箱
zhenyupan2@hkust-gz.edu.cn
放置地点
W2-421
- 主要规格&技术指标
- 主要功能及特色
主要规格&技术指标
【LFT 设备及场地预约须知】
预约前，请按照以下要求完成实验室安全准入流程：
1、前往本页面「附件下载」栏，获取《实验室安全准入流程》、《实验室安全准入表》；
2、按《实验室安全准入流程》要求，准备实验室安全考试证书；同时填写并签署《实验室安全准入表》，打印后提交至 W2-421；
3、联系尼老师（微信：18810254286）预约并参加实验室属地培训，完成安全准入流程。
如有疑问，请联系尼老师咨询。
【主要规格&技术指标】
1.机械臂参数:自重:3.5kg，最大负载:1.5kg，最大臂展:647mm
2.夹爪参数:驱动方式:伺服驱动，总行程:60mm，最大夹持力:3Nm，自重:590g
3.相机参数:RGBD，深度工作范围:0.3m-3m，深度FoV:H:87°/V:58°，深度分辨率:1280x720@90fps
4.升降平台参数:可升降高度:1m，头部自由度:1，相机类型:RGBD，上位机:有，移动电源:有
5.底盘参数：驱动方式:差速驱动，精度:+50mm，转弯半径:0m
预约前，请按照以下要求完成实验室安全准入流程：
1、前往本页面「附件下载」栏，获取《实验室安全准入流程》、《实验室安全准入表》；
2、按《实验室安全准入流程》要求，准备实验室安全考试证书；同时填写并签署《实验室安全准入表》，打印后提交至 W2-421；
3、联系尼老师（微信：18810254286）预约并参加实验室属地培训，完成安全准入流程。
如有疑问，请联系尼老师咨询。
【主要规格&技术指标】
1.机械臂参数:自重:3.5kg，最大负载:1.5kg，最大臂展:647mm
2.夹爪参数:驱动方式:伺服驱动，总行程:60mm，最大夹持力:3Nm，自重:590g
3.相机参数:RGBD，深度工作范围:0.3m-3m，深度FoV:H:87°/V:58°，深度分辨率:1280x720@90fps
4.升降平台参数:可升降高度:1m，头部自由度:1，相机类型:RGBD，上位机:有，移动电源:有
5.底盘参数：驱动方式:差速驱动，精度:+50mm，转弯半径:0m
主要功能及特色
MMK2是一款高集成度的轻量级双臂移动操作平台，搭载超轻量6自由度智能机械臂、多路视觉传感器、激光雷达、移动底盘等组件，可助力用户完成复杂移动操作及智能化任务执行，赋能具身智能科研创造。
预约资源
附件下载
公告
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